唐玄宗宝元年，四人被追封真人尊号，其着作被钦定为道教经典。宋代帝王进一步加封，如宋徽宗封庄子为“微妙元通真君”、列子为“致虚观妙真君”等。道观如楼观台、冲虚古观等均供奉其像，推动黄老思想与道教理论融合。文子强调“循理举事”，列子倡导“贵虚”，庄子发展“虚”的境界论，亢仓子主张“全性养神”，思想体系对道教修行与哲学影响深远。
冲虚真人，为春秋末至战国前期道家学者列子。列子名御寇，亦名圄寇、圉寇，郑国人。一向家贫，面带饥色，但拒绝郑国暴虐执政者馈赠的粮食。他曾向关尹请教学问，以善射着称，常常与关尹切磋射箭经验与方法。其着《列子》一书为早期黄老道家重要典籍，主张清静无为、独立处世之思想，概括起来为“贵虚”和“贵正”。《吕氏春秋·不二篇》曰：“列子贵虚。”这种思想主张摆脱人世问贵贱、名利的羁绊，任其自然，把客观存在看作不存在，一切无所作为。如《庄子·应帝王篇》：“无为名尸，无为谋府，无为事任，无为知主。”《战国策·韩策二》称列子圉寇之言“贵正”，则近于儒家正名。
唐玄宗宝元年封为“冲虚真人”，号其书为《冲虚真经》。宋真宗景德四年加“至德”二字，号为《冲虚至德真经》。宋徽宗追封为“致虚观妙真君”。广东省罗浮山中影冲虚古观”，陕西周至楼观、武昌长春观等道教殿堂中均有冲虚真人塑像。
真人一词最早出于”春秋战国《庄子·大宗师》：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深……古之真人，不知生，不知恶死，其出不欣，其入不距；翛然而往，翛然而来而已矣。”
《史记·秦始皇本纪》：“ 始皇 曰：吾慕真人，自谓‘真人’，不称朕。”后因指统一下的所谓真命子。
汉代淮南王《淮南子·本经训》：“莫死莫生，莫虚莫盈，是谓真人。”
汉代王逸《九思·守志》：“随真人兮翱翔，食元气兮长存。”
东汉魏晋《太上经》曰：混茫之气，变化为真人，与时翱翔，有名无体。
东汉魏晋《洞元自然经诀》曰：道言：真人者，体洞虚无，与道合真，同於自然，无所不能，无所不知，无所不通。
南北《太上一乘海空智藏经》曰：尊：道性无隐无显，无生无灭，无去无来；非现在，非未来，非过去；非因所作，非缘所生。是故名常。道性即是尊，尊即是真人。真人是常，道性是常。一切有为之法，皆是无常。虚空无为，是故为常。虚空者，即是道性；道性者，即是尊；尊者，即是无为；无为者，即是常乐。
道性、尊、真人、无为、虚空等等，都是同体异名的概念。如同佛性是佛、真如、如来法身一样，这是道教对真人问题探讨的深入。
通玄真人，为战国末黄老新道家的代表人物文子，姓辛名銒，一名计然，号龙拯，葵丘濮上人。认为“道”即“气”。如《文子·九守》“道”：“窈窈冥冥，浑而为一……重浊之气为地，精微之气为，精气为人，清气为虫。”《文子·下德》：“阴阳陶冶万物，皆乘一气而生。”其次认为老子的无为“并非坐着不动，而是排除主观臆断，按客观规律办事，在《自然》篇中，他指出“所谓无为者，非谓其引之不来，推之不往，迫而不应，感而不动，坚滞而不流，卷握而不散也，谓其私志不入公道，嗜欲不枉正术，循理而举事，因资而立功，推自然之势也。”并主张依靠众饶力量和智慧来办事，如《下篇》曰：“故积力之所举，即无不胜也；众智之所为，即无不成也。” 《自然篇》曰：“用众人之智力，乌获不足持也；乘众人之势，下不足用也。故圣人举事，未尝不因其资而用之也。”他这种思想得到帘时社会的推崇。
唐玄宗宝元年封其为通玄真人，诏封其着为《通玄真经》。
道教圣地楼观台、湖州计筹山为文子道场，并有德清三合升玄观供奉。
先秦是道家大发展的时期，它人物众多，流派纷呈，蔚为大观，并对华夏古代文化的发展产生了巨大的影响。到了汉初统治者集团也信奉黄老之学，由是黄老思想全面运用于汉初政治。从学术角度看，《淮南子》、河上公《老子章句》的许多观点都反映出黄老思潮的影响；受现实影响，西汉道家多以老子思想为依据批评政治，讨论国是。影响所及，如《史记·外戚世家》载汉景帝之母窦太后“好黄帝、老子言，帝及太子诸窦不得不读《黄帝》、《老子》，尊其术”。汉景帝则“以《黄帝》、《老子》义体尤深，改子为经，始立道学。敕令朝野，悉讽诵之”。这些都为其后在民间继续发展奠定了根基。汉初的“文景之治“就被认为是黄老之学的又一次成功的政治实践。
西汉之扬雄在《太玄·玄摊》中：“玄者，幽摊万类，不见形者也。”魏之王弼在《老子指略》解释道：“玄，谓之深者也。”玄学以《老子》的“无为”之论，《庄子》蔑视礼法的态度和《周易》的神秘主义合为主旨，以道解易又符合先秦两汉道家易思想。《老子》又称《道德经》，《庄子》又称《南华经》，此二书又被称为“玄宗”。玄学主要代表人物有何晏、王弼、嵇康、阮籍、向秀、郭象、张湛、韩伯、陶渊明、袁宏等等。玄学是在东汉末年经学衰落之际，抛弃了人感应之论，冀以清谈和思辨裨补注经繁琐等阙漏，以自然为本为体，以名教为末为用，探讨本末的有无，即宇宙的本体问题；对此哲学目的，又以“得意忘言”为方法，以辨名析理为其思维形式。由是而成为一整套哲学体系。在晋元嘉十六年国家开设五馆中，玄学馆为其中之一，这也标志玄学的确立并为朝廷认可。
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