贞观十二年，秦琼病逝，被追赠为徐州都督，陪葬昭陵。李世民特意下令在秦琼墓前造石人马，用以彰显秦琼的战功。
贞观十三年，秦琼改封为胡国公。十七年，李世民命阎立本画秦琼等二十四名功臣的画像挂入凌烟阁，以供自己怀念，后人景仰。
来护儿：此人勇悍，加有志节，必当自取富贵，岂得以卑贱处之？
李世民：司徒赵国公无忌、……故辅国大将军扬州都督褒忠壮公志元、……故徐州都督胡壮公秦叔宝等：或材推栋梁，谋猷经远，纲纪帷帐，经纶霸图；或学综经籍，德范光炜，隐犯同致，忠谠日闻；或竭力义旗，委质藩邸，一心表节，百战标奇；或受琶硖茫辟土方面，重氛载朗，王略遐宣。并契阔屯夷。劬劳师旅，赞景业於草昧，翼淳化於隆平。
刘昫：敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道；文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼篽则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰， 识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。2太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身。图形凌烟，配食严禋。 光诸简册，为报君亲。
刘餗：秦武卫勇力绝人。
吕温：尉迟、秦、程刚毅木讷，气镇三军，力崩大敌，匹马孤剑，为王前驱，此则吴汉之朴忠，贾复之雄勇也。洛之役，龙战未决。秦公应变，临阵电拔。锐气尽来，我盈彼竭。成败反掌，存亡奄忽。虎来风壮，鳌转山没。遂作心膂，爰从讨伐。崩围陷阵，火迸冰裂。翕如鹗耸，纵若鲸突。功成国定，万古壮骨。
黄彭年：颍考叔蝥弧先登，秦琼跃马挺枪，刺骁将于万人中，勇在力也。
冲阵斩将：据新、旧唐书记载，秦琼每次随李世民征伐，敌阵中常有炫耀自己兵强马壮的武将，李世民就让秦琼前去，单枪匹马常将敌将斩杀于万众之郑但具体杀过哪些敌将，史书却无详细记载。
民间门神：民间过年时贴门神的习俗由来已久，即在过年的时候在自家门上贴上秦琼与尉迟恭的画像。据传，唐朝开国年间，泾河龙王为了和一个算卜先生打赌，结果犯了条，罪该问斩。玉帝任命魏征为监斩官。泾河龙王为求活命，向唐太宗求情。太宗答应了，到了斩龙的那个时辰，便宣召魏征与之对弈。没想到魏征下着下着，打了一个盹儿，就魂灵升，将龙王斩了。龙王抱怨太宗言而无信，日夜在宫外呼号讨命。太宗告知群臣，大将秦叔宝奏道：愿同尉迟敬德戎装立门外以待。太宗应允。那一夜果然无事。太宗因不忍二将辛苦，遂命巧手丹青，画二将真容，贴于门上。后代人相沿下来，于是，这两员大将便成为千家万户的守门神了。其中执锏者即是秦琼。执鞭者是尉迟敬德。这个典故是《西游记》里的重要情节。
两肋插刀：“为朋友两肋插刀”，其来历是秦叔宝为救朋友，染面涂须去登州冒充响马，路过两肋庄时，在岔道想起老母妻儿，犹豫片刻，一条路去汝南庄，一条路去登州，一条路回家门，最终还是为朋友，视死如归去燎州，两肋庄岔道体现出秦琼的深重义气就被人们传为“两肋岔道，义气千秋”。
随着时间的推移“秦叔宝为朋友两肋庄走岔道”这句话传来传去就变成了“秦叔宝为朋友两肋插刀”了。
秦琼卖马、传枪递锏等典故虽然在民间广为流传，但都是虚构情节，而正史却无考。
秦琼卖马故事发生在隋朝末年山西潞州。济南府的秦琼因公事到潞州办差耽误了几，身边的银子全部花尽，被逼无奈只好把自己的马牵到马市去卖，由于店主王老好催账，秦琼因公文未批无法结账，被迫卖马还债。恰好遇上一个老头引见二贤庄主单雄信，单雄信十分仰慕秦琼但不认识他，秦琼也不挑明，单雄信识出马匹为良驹，得知秦琼身份后，便相助获取批票回文。
尉迟敬德，名恭，字敬德，本名尉迟融，朔州善阳人，凌烟阁二十四功臣之一，隋末唐初大将。
隋朝大业末年，因功升为朝散大夫，刘武周起兵，以其为偏将，夺得晋、浍等州，击破永安王李孝基，活捉独孤怀恩。武德三年，兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等势力，颇有功勋。玄武门之变时，尉迟敬德力主先发制人，后在玄武门外射死齐王李元吉，协助秦王李世民杀死太子李建成。
贞观元年，授右武候大将军，封吴国公，后历任泾州道行军总管，襄州都督、同州刺史，贞观十一年，监修洛阳老君山，拜上柱国、改封鄂国公，后任鄜，夏二州都督，贞观十七年，授开府仪同三司，致仕还家，不问政务，名涟凌烟阁二十四功臣”第七名。贞观十九年，随唐太宗征高丽。显庆三年十一月甲辰日，去世，享年七十四岁，谥号忠武，陪葬昭陵。
隋炀帝大业末年，尉迟敬德在高阳参军讨伐暴乱兵众，以勇猛闻名，一直提拔到朝散大夫。大业十三年三月，马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋。刘武周闻知尉迟敬德作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
武德二年三月，刘武周在突厥支持下举兵南下，尉迟敬德也在其郑九月，刘武周占领太原。尉迟敬德随宋金刚继续南下，攻克晋州。十月，又攻占浍州。此时夏县人吕崇茂起兵响应刘武周，击败唐右仆射裴寂。李渊令永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史侍郎唐俭等率兵讨伐吕崇茂。
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