西进略地扶风，率兵六万南渡渭水，屯驻于长安故城，隋将卫文升从金光门出战，殷峤与刘弘基将其击败，擒获甲士千余人，战马数百匹。十一月，攻克隋朝都城长安，殷峤被赐封爵位为陈郡公，升任丞相府掾。不久改任吏部侍郎。
大业十三年八月，唐军攻打霍邑，李渊怕宋老生不出战，李建成、李世民：“宋老生有勇无谋，我们用轻骑向他挑战，按理他不会不出战，假使他坚守不出，我们就诬陷他对我们有二心，他害怕被左右的人奏报，怎敢不出战呢？”李渊：“你们估计得对，在贾胡堡时宋老生未能迎战我军，我知道他是没有作为的。”李渊和几百名骑兵先到霍邑城东面几里的地方等待步兵，派李建成、李世民率领几十骑到城下，举鞭挥旗就像要包围城池的样子，并且辱骂宋老生。宋老生大怒，率三万人从东门、南门分道出战。李渊派殷峤立刻去召集后军，后军来到后，李渊想让军士门先吃饭再战斗，李世民：“时机不可失！”李渊就和李建成在城东列阵，李世民在城南列阵。
李渊、李建成与宋老生交战，稍有退却，李世民与军头临淄人段志玄从南原率兵驰马而下，冲击宋老生的军阵，出击宋老生军的背后。李世民亲手杀死几十人，两把刀子都砍缺了口，飞溅的鲜血沾满衣袖，李世民将血甩掉再战。李渊的兵势又振奋起来，就传话呼喊：“已经抓住宋老生了！”宋老生军因此大败。李渊兵迅速直抵城门，城门关闭了，宋老生下马跳入壕沟，刘弘基就将他杀死，隋军的死尸遍布几里。色已黑，李渊立即命令登城，当时没有攻城的器械，将士们赤膊登城，攻下霍邑。
武德元年五月，李渊称帝，建立唐朝，是为唐高祖。六月，殷峤担任元帅府司马，随李世民征讨薛举。双方对峙于高墌城时，李世民患病，将指挥作战的事宜委托于刘文静，并告诫：“薛举远道而来，利在急战，士气高涨，我们不容易打赢，应该打持久战，等他们粮食吃得差不多了，士兵不耐烦地时候，我们可一举破敌，现在应该坚守不出。”但是刘文静与殷峤认为唐军人多势众，殷峤于是对刘文静：“秦王担心你没有胜算的把握，才这样交代。但薛举如果知道秦王有疾，必然轻视我等，所以宜炫耀武力以威镇之。”于是将兵营陈于高墌城西南，列阵示威，甚至未加防御。薛举发现后暗中调集军队，以精锐铁骑背后抄袭唐军，浅水原战斗打响，唐军八总管皆败，唐军士卒死者过半，李世民慌忙引兵退还长安。薛举遂占领高墌城。仗打输了总要追究责任，于是刘文静和殷峤都被免职，除名为民。
武德元年八月，薛举病死，其子薛仁杲忙于治丧，李世民亲任元帅，再率大军征讨，迫使薛仁杲率众投降。这次大战为唐王朝立足关陇清除了外患，殷峤因战功官复原职。
武德二年，殷峤兼任陕东道大行台吏部尚书。跟从李世民讨平王世充，以战功进封爵位为郧国公。
武德五年，殷峤随军征讨刘黑闼，途中因病去世。李世民临丧痛哭，追赠陕东道大行台右仆射，谥号为节。
贞观十四年，殷峤以佐命之功与赠司空；淮安王李神通赠司空；河间王李孝恭赠民部尚书；刘政会配飨唐高祖庙庭。
贞观十七年，唐太宗李世民为纪念功臣，命绘长孙无忌、房玄龄等二十四功臣像于凌烟阁，称为“凌烟阁二十四功臣”，殷峤名列第十三位。
永徽五年，唐高宗李治加赠殷峤为司空。
刘昫等《旧唐书》：“殷峤、刘政会、柴嗣昌并在太原，首预举义，从微至着，善始令终。”“峤少以学行见称，尤工尺牍。”“帝王之将兴，其威灵气焰有以动物悟人者，故士有一概，皆填然跃而附之，若榱椽梁柱以成大室，又负偃植，各安所施而无遗材，诸将之谓邪。然皆能礼法自完，贤矣哉！”
欧阳修等《新唐书》：“开山涉书，工为尺牍。”
刘弘基，雍州池阳人。父亲刘升是隋朝时河州刺史。唐初名将，是唐王朝的开国元勋。
刘弘基早年因家贫，为避征辽东之役，到太原投奔李渊父子。大业十三年，李渊起兵反隋，刘弘基协捕太原副留守王威等人，除起兵障碍。起兵后随李世民攻占西河郡、霍邑县，斩宋老生，功拜右光禄大夫。后行军至河东郡，攻占冯翊郡，驻军长安故城，及至攻破京城，功居第一。后于扶风郡败薛举。以功拜右领军都督，封河间郡公。次年，拜右骁卫大将军，命其等人与薛举交战，兵败被俘。至薛仁杲降唐，恢复官爵。宋金刚攻陷太原，奉命屯驻晋州，城破被俘。其岿然不屈，伺机逃回，随李世民屯驻柏壁。后大败宋金刚，因功进封任国公。又随秦王平定刘黑闼。班师回京，授井钺将军。后刘弘基率领步、骑兵协淮安王李神通北防突厥。
贞观元年，义安王李孝常等谋反伏诛，刘弘基受株连，除去名籍。后起用为易州刺史，恢复封爵，征拜卫尉卿。贞观九年，改封夔国公，世袭郎州刺史。后年老请辞，授辅国大将军。太宗征辽东，为前军大总管。永徽元年去世，陪葬昭陵。
刘弘基早年落拓不羁，喜欢结交轻侠之士，不事生产，后以父荫被授为右勋侍，随隋炀帝征讨辽东。他因家贫而行程迟缓，自知误期当斩，便在行至汾阴县时故意私宰耕牛，由此被逮捕入狱，直到一年后才被赎出。
刘弘基出狱后，亡命江湖，以盗马自给，后投奔太原留守李渊。他见李渊次子李世民气度不凡，便主动交好李世民，因而深受重用，甚至与李世民“出则连骑，入同卧起”。
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