六百二十一年，秦王李世民东征王世充。段志玄在作战时马倒被擒，敌军两将抓着他的发髻，要将他带走。在渡洛水时，段志玄纵身跳起，将二人拉坠马下，夺得马匹驰归。数百人在后面追赶，但是都不敢逼近。不久，王世充、窦建德相继被平定，段志玄因功升任秦王府右二护军。
武德九年，太子李建成欲谋害李世民，以重金贿赂段志玄，企图诱其归顺。段志玄拒不接受，并将此事告知李世民，后与尉迟敬德等人发动玄武门之变，诛杀李建成、李元吉。不久，李世民登基，是为唐太宗，段志玄迁任左骁卫大将军，封樊国公。
六百三十四年，段志玄被任命为西海道行军总管，率领边军与契苾、党项等部落兵马征讨吐谷浑。段志玄击破吐谷浑，率军追击八百余里，到距离青海湖三十余里时，吐谷浑驱赶着牧马逃走。唐太宗诏令段志玄追击到青海夺取吐谷浑的牧马，段志玄停留不前，被唐太宗罢免其官职，不久又官复原职。
六百三十七年，唐太宗封功臣为世袭刺史，段志玄为金州刺史，改封褒国公。六百三十八年，升任右卫大将军。六百四十年，又加镇军大将军。
六百四十二年，段志玄患病。唐太宗前往探视，并打算封其子为五品官。段志玄请求将官职封给弟弟段志感，唐太宗遂封段志感为左卫郎将。不久，段志玄病逝，终年四十五岁，赠辅国大将军、扬州都督，谥号庄肃，并陪葬昭陵。
长孙皇后出葬时，段志玄与宇文士及分别统领兵马守卫肃章门。太宗在夜晚派遣使者到达他们两人驻所，宇文士及开门放行，段志玄则闭门不让使者进来，并道：“军门夜晚不能开。”使者道：“我有皇帝的手敕。”段志玄道：“夜间难辨真伪。”使者无奈，只好等待到明。太宗听后，称赞道：“这是真正的将军，周亚夫也不过如此。”
李世民：司徒赵国公无忌、……故辅国大将军扬州都督褒忠壮公志元、……故徐州都督胡壮公秦叔宝等：或材推栋梁，谋猷经远，纲纪帷帐，经纶霸图；或学综经籍，德范光炜，隐犯同致，忠谠日闻；或竭力义旗，委质藩邸，一心表节，百战标奇；或受命庙堂，辟土方面，重氛载朗，王略遐宣。并契阔屯夷。劬劳师旅，赞景业於草昧，翼淳化於隆平。理怀沈毅，气干强雄，蜀汉委质，早效忠款。颍川从我，备尽心力，预艰虞於藩朝，陪戎征於阃外。勤宣阶陛，功表旌旗，西城之地，襟带巴蜀，藩翰之重，实俟勋庸。
吕温：褒公虎臣，先运而臻。谯太原，许唐以身。拥剑驾气，腾风跃云。积忠累仁，光有厥勋。建旄北伐，细柳宵屯。风谧霜凝，严扃达晨。子之使，驻车军门。安众秉威，此真将军。侁侁桓桓，克壮有闻。
刘昫：敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道；文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼篽则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。
贞观十七年，唐太宗将二十四位功臣的画像挂在凌烟阁，段志玄位列第十。
总章元年，段志玄等三十六位太原元从、西府旧臣被唐高宗评为第一等功臣。
神龙元年，唐中宗追封前代功臣二十五家，段志玄也在其中，“所食实封，并依旧给”。
大历十四年，唐代宗评定前代功臣，段志玄与李孝恭、尉迟敬德等人同列第二等二十四人之内。
建中元年，段志玄与裴寂、刘文静等三十四人被定为功臣上等。
殷峤，字开山，雍州鄠县人，祖籍陈郡长平，出身陈郡殷氏，唐朝开国功臣、名将，凌烟阁二十四功臣之一，南朝陈司农卿殷不害之孙，隋朝秘书丞殷僧首之子。
少有学行，工于尺牍，初仕隋朝任太谷县长，政绩卓着。太原起兵后，任大将军府掾，参与攻克西河，迁渭北道元帅长史，招抚关中流民，联合刘弘基击败隋将卫文升，赐爵陈郡公。历任丞相府掾、吏部侍郎，随李世民征讨薛举兵败被除名，后从平薛仁杲恢复爵位。武德二年兼陕东道大行台吏部尚书，封郧国公，参与平定王世充、窦建德等战役。武德五年征讨刘黑闼时病逝，追赠陕东道大行台右仆射，谥号为节。贞观十四年配飨唐高祖庙庭，贞观十七年图像绘入凌烟阁。殷峤墓位于阳曲县大南坪村西，墓区有古柏万株其事迹见于《旧唐书》《新唐书》等史籍，罗贯侄隋唐两朝志传》第三十七回亦有文学演绎。
殷峤的祖父殷不害是陈朝司农卿，本居陈郡长平县。陈朝灭亡后，徙居关郑殷峤的父亲殷僧首为隋朝秘书丞，在当时很有名气。
殷峤年轻时以学问品行知名，尤其善长写作和书法。殷峤在隋朝时就已出仕，担任太谷县长。殷峤在担任太谷县长期间，很有政绩，因此获得好名声。
大业十三年，太原留守李渊在晋阳起兵，自称大将军。同年六月，时任石艾县长的殷峤被李渊任命为大将军府掾，成为辅佐李氏父子的一名干将，参预谋略，当作心腹，因多次历有军功被拜任为光禄大夫。
后来，殷峤跟随李渊长子李建成攻克西河。李渊次子李世民担任渭北道元帅时，将殷峤引为长史。当时关中群盗聚结，流民各自为阵，李世民命殷峤前往招抚，殷峤以其才智将这些流民改造成起义军所用力量，很有成效。
大业十三年八月，李渊任命刘弘基为渭北道大使，以殷峤为副手。
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