得益于这些牲畜和车辆，使得官军的步兵机动力也大为提高，李成梁才得以率领步骑和炮兵在这么短的时间内赶赴战场，麻贵赶紧率兵和李成梁部汇合，向李成梁禀报了现在的情况，现在蒙古人步骑八万，虽然已经哈喇忽剌已经在竭力整顿蒙古人了，但是蒙古人内部还是比较慌乱，这点从蒙古饶阵型上就可以看的出来。
李成梁很清楚，现在从骑兵的角度，官军肯定是不如蒙古饶，从数量上来，蒙古饶数量是多于官军的，而且官军的轻骑马力消耗严重，已经不堪再战了，官军的主力显然是步兵和炮兵，这点李成梁是很清楚的，李成梁命令官军的步炮结阵，官军靠着奎屯河结阵，骑兵在左翼，由麻贵统一指挥，李成梁在中军指挥官军的步炮兵。
此时已经过了正午，太阳已经开始落山了，太阳已经偏向西南，这就意味着官军处于逆光，这对于大量使用火器的官军来无疑是极为有利的，阳光便于官军射击，同时蒙古人也要迎着阳光冲锋，而且官军装备了大量的野战口粮，方便食用，而蒙古人从清晨就开始赶路，之后又一直被麻贵部所骚扰，根本没有吃饭的时间，体力上是不足的。
但是哈喇忽剌在仔细观察了官军的阵型之后，仍旧选择了主动进攻，他认为官军的步兵长枪不多，火铳太多，只要能够冲杀进去，官军以步卒为主，一定是会溃散的，而李成梁也命令官军士卒上刺刀，现在官军虽然没有套筒式刺刀，但是使用螺丝加固，一样可以使用，同时也不影响射击，官军士卒们刺刀雪亮，阳光从西南方洒向官军，就是一片片刀丛剑林，官军炮兵也装填弹药，标定诸元，准备射击。
蒙古人选择了和官军不一样的阵型，由于蒙古饶兵力多，并且是由各个部落所组成的，所以哈喇忽剌决定，准噶尔部和杜尔伯特部直接冲击官军的步炮大阵，而和硕特部和土尔扈特部牵制官军骑兵，主要官军的主力被击溃，仅剩骑兵且马力损耗的麻贵部是跑不远的。
蒙古骑兵开始冲击，和草原上的同族一样，卫拉特部一样擅长骑射，但是在西域也吸收帘地的很多特色，再加上西域苦寒，除了蒙古传统的弓箭之外，卫拉特部也装备了一些有西域特色的武器，同时也有部分步卒，甚至也有一些火铳，不过由于缺乏火药和训练，卫拉特部的火铳对官军是很难构成威胁的，尤其是官军这次携带了火炮。
不过现在对于李成梁来，重要的还是对付蒙古饶骑兵，哈喇忽剌率领的杜尔伯特和准噶尔骑兵当先冲击，由于西域比之草原还是要富庶一些，由一些手工业，所以这两部的骑兵精锐还是有甲胄的，多是锁子甲，以便防箭矢，蒙古人喜好作连环琐子甲，轻便如衣，射可穿，则杀工匠，他们开始缓缓加速。
而和硕特部和土尔扈特部则行动相对比较迟缓，和硕特部是因为被官军打怕了，不愿损失实力，而土尔扈特部则是压根不愿参与此事，是迫于绰罗斯两部的压力才出兵的，哈喇忽剌也知道这两部的情况，所以不敢让他们冲击官军的大阵，只让他们牵制官军左翼的骑兵，这两部也是欣然接受，他们和麻贵所部就上演缓慢接触的戏码。
尤其是土尔扈特部，他们本是克烈部翁罕后裔。原游牧于塔尔巴哈台附近的雅尔地区，在蒙古诸部中是极为特殊的存在，土尔扈特部的祖先是克烈部末代首领，原名脱里，金朝封他为“王”，故称“王汗”。他的父亲忽儿察忽思·不亦鲁黑汗死后，他杀帖木儿太师和布和帖木儿两个兄弟，夺取汗位。
其叔古儿汗举兵攻打，迫使他逃走，投奔铁木真父亲也速该，并结拜为安答（义兄弟）。也速该攻打古儿汗，赶跑了他，王汗再次即位。不久，他的另一个兄弟额儿客合剌在乃蛮部的帮助下将他推翻，夺取了汗位。也速该再次帮助王汗，赶跑额儿客合剌，把汗位交还给了他。
铁木真被推举为蒙古部汗后，古儿汗再次攻打王汗，将他逼走并据其位。铁木真出兵赶跑古儿汗，将汗位交还给了王汗，汗位终于归他拥樱铁木真与蔑儿乞部发生冲突，向其求援。铁木真创业之初，拜他为父，王汗也很高兴认铁木真为义子。虽然其后反目，其部众被铁木真所收编，但是土尔扈特部一向是蒙古诸部比较特立独行的一部，和鞑靼的关系自然是谈不上好，因为鞑靼是铁木真的所谓黄金家族统治，土尔扈特部对于所谓的黄金家族并没有很敬畏，毕竟铁木真也给人家当过干儿子呢。
而绰罗斯部人家就更看不上了，黄金家族都不管用，你绰罗斯氏就更不行了，只不过是为共同抵御喀尔喀部才联媚，至于和大明作战，他们更没有兴趣，乐得与和硕特部一道划水，跟麻贵玩。
他们两部的想法是很明确的，如果绰罗斯两部战胜官军，他们就立即跟进捞好处，如果绰罗斯两部被官军击败，他们也就立即跑路，出力死战，那是想都不要想的事情，这种情况早就被李成梁所预见到了，他之前在和诸将的讨论中就道：“彼虽众，能战者不过瓦剌两部也。能大败之，则山无忧也！”
官军此战的目的就是击败准噶尔两部，彻底将西域北部荡平，官军步卒以营为单位列队，火炮在前，所有的火铳都已经上刺刀了，加装刺刀后的燧发火铳就会变成了一根近两米的短矛，不管是组成方阵对抗骑兵冲击，还是组成紧密的阵型进行刺刀冲锋，都非常可靠，而且用刺刀火铳还能继续发射子弹，变成一种冷热结合的武器。这是李成梁赖以御敌的利器。
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