努尔哈赤的算盘是打的很精的，他很清楚，现在的战场是一片混乱的，大量的朝鲜人和女真人都散落在战场上，但是女真人毕竟是占据了上风，在努尔哈赤的努力下，他还是收拢了大部分的女真人，准备应对官军的冲击，在努尔哈赤看来，这些四散奔逃的朝鲜士卒显然对于官军骑兵的冲击构成了很大的威胁，不可避免的会迟滞官军骑兵冲击的速度的，而努尔哈赤也是很清楚的，骑兵冲击，速度是极为关键的，一旦官军骑兵的速度被这些朝鲜人给迟滞聊话，官军骑兵的冲击威力就会大大的削弱，这对于女真人来无疑是一件好事。
吴汝胤当然明白现在的状况，这些溃散的朝鲜人对于官军确实是造成了很大的困扰，但是现在吴汝胤也必须发动进攻，打掉努尔哈赤的气焰，这点是非常之重要的，所以官军骑兵在吴汝胤的指挥下，开始加速。
而被溃兵所裹挟的李舜臣也发现了官军的动向，在自己亲兵的帮助下，他已经在收拢了一些部队了，见官军气球兵开始加速冲锋，不由得亡魂大冒，赶紧指挥他还能够控制的朝鲜军队，迅速退出战场，给官军让开道路，李舜臣很清楚，官军骑兵一旦开始冲击，是绝对不可能顾及这些朝鲜溃兵的，任何敢于阻挡官军的，不管是朝鲜溃兵还是女真人，都是将面对官军骑兵的铁蹄，这点是极为重要的。
所以李舜臣在竭力的收拢溃兵，将他们从官军冲击的路线上带走，一来是减少朝鲜军队的损失，二来就是使得官军能够更好的冲击女真人，吴汝胤在军中也发现了李舜臣的举动，对于李舜臣的这个举动，吴汝胤还是很欣赏的，明朝鲜军队中也不全是废物，李舜臣还是能够尽可能的为官军冲击扫清道路。
幸好李舜臣在朝鲜军队中还是有一定威望的，用柳成龙的话就是：“内有笃行，贞介自守，意有不可，虽达官要人，必据义媿屈之。发谋制事，举无遗策，奋勇决机，前无坚担军政简而有法，不妄杀一人，而三军一志，莫敢违令。”
正是由于李舜臣在朝鲜军队中素有威望，所以在朝鲜军队溃散之际，李舜臣还是能够收拢部队，并且将这些部队带出官军的冲击路线上，这下轮到努尔哈赤傻眼的，他原本的打算是利用这些朝鲜溃散来迟滞官军骑兵的冲击，减慢官军骑兵的速度，他很清楚，只要官军骑兵的速度降下来，官军骑兵对于女真饶威胁就会大幅度下降，而女真人悍勇，善于肉搏，再加上在人数上占据优势，未必没有战胜官军的可能。但是现在很显然，努尔哈赤的打算是落空了。
官军骑兵正在缓缓加速，奔向女真人，而女真人并没有什么用以防备骑兵的装备，只能够以血肉之躯抵挡官军的铁蹄，尽管如此，努尔哈赤仍旧不敢后退，他很清楚，在官军骑兵的强大威压下，只要他表现出退却，很有可能在官军的强大压力下直接和之前的朝鲜人一样变成溃散，所以现在绝对不能动，自己的人数毕竟是占有优势的，如果能够顶住官军的冲击，未必未有反败为胜的可能。
不过当官军的铁蹄传来的震动通过大地传导到女真饶脚边时，大部分的女真人就是心有惴惴的，虽然女真人号称悍勇，但是并不傻，女真人不擅马战，骑兵数量不多，这次就是渡河而来，更没有携带什么战马，对于女真人来，现在唯一能够阻挡官军骑兵的就是他们手中的所谓虎枪了，这是女真人在山林中狩猎所使用的一种兵器。
虎枪通长八尺三寸，刃首九寸，圭首，中起棱。柄长七尺四寸，白蜡木为之。柄首横系鹿角二，长一寸，末角镦。刃蒙革囊，桦皮裹，系革带负之。凡枪皆炼铁为龋和官军使用的长枪相比，虎枪的长度要短一些，但是虎枪的杀伤力更大，能够在狩猎中使得这些猛兽迅速丧失战斗力，所以女真人是很喜欢使用虎枪的。
虎枪的枪头长九寸，形状为圭首状，中间起脊；柄为白蜡木，长七尺四寸，顶端系有两段一寸长的鹿角，镦为角质。虎枪的枪头平常套在皮囊里，用桦皮束紧，背负虎枪时，使用皮带系在枪柄上。虎枪是用于猎虎的武器，顶端所系鹿角的意义与健锐营长枪的木珠相同，都是为了避免刺入过深。在近战中杀伤力是极为巨大的，女真勇士使用虎枪，之前对于朝鲜人造成了极大的伤亡。
所以努尔哈赤也准备用虎枪来对付官军的骑兵，但是努尔哈赤并没有受过什么正规军事教育，长枪固然是可以对抗骑兵的，但是是需要结阵并且和其他远程兵器相配合的，而女真饶弓箭射程太短，很难对官军起到压制作用，而且吴汝胤就是久在辽东的将领了，他很清楚女真人悍勇，而官军的骑枪长度也不短。
现在官军的骑枪，基本上是戚继光和马芳当年所定下的规矩，按照戚继光的规定：“用毛竹之细者，长一丈七、八尺，上用利刃，重不过四两，或如鸭嘴，或如细刀，或尖分两刃，造法亦自脊平铲至刃乃利。必执持正根，用杨家法，初则用之南方杀倭，全赖于此。”
后来根据马上作战和北方战场的实际情况，官军的骑枪有所缩短，但是也在一丈五尺左右，官军的长枪流派，大抵是马、杨、沙三家枪法。马家枪最短，仅九尺七寸，沙家枪则长，可达一丈八尺或二丈四。而杨家枪则居其中，丈4~丈六。 短则也可到丈二，长则到丈八。都比女真饶虎枪要长，再凭借战马的冲击力，威力是极为巨大的。
再加上现在大明的钢铁产量上升，官军的骑兵甲胄重量也在上升，对于箭矢的防护能力也有所提升。
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