菌改对秦献公那是死心塌地的拥戴。
蓝田君公子向跑到雍城之后，添油加醋地将嬴渠梁夺取军权的行为描述了一遍，将自己的责任撇得一干二净，菌改就对嬴渠梁的行为颇为不满，对哀哀可怜的公子向心生保护之念。
当栎阳传来秦献公薨逝，嬴渠梁上位的消息时，菌改是坚决反对的，甚至认为秦献公的死有一定的阴谋在其郑
因为他手上握有秦献公亲笔密札，这沉甸甸的密札就是托孤遗诏啊！菌改心中升腾起一股托孤大臣的使命感和责任感，更加坚定了反击逆贼、扶持幼主、匡扶社稷的决心。
但菌改对雍城所面临的局面也是忧心忡忡：公子虔自立为陇西君，就驻在渭水上游的绵诸城中；汉国控制了萧关，一直对关中虎视眈眈；义渠戎叛服不定，立场摇摆，非我族类，其心必异。
在这种情况下，菌改不想大举兴兵，讨伐栎阳；不想给西北部的敌人以可乘之机。
他选择了另一种路径：充分利用自己在西部的个人影响力，派出使臣前往各城邑，连游带吓唬，拉拢了西部十九城归附公子向，兵不血刃形成了一方割据势力。
同时菌改以公子向的名义，向秦国各县邑发出檄文，揭露嬴渠梁违令出兵西河、夺取蓝田军权等一系列罪行，要求各地守官、守军与栎阳的野心家划清界限，共同落实好秦献公的遗诏，拥戴蓝田君继位，为秦国走上正轨拨乱反正。
在这种情况下，菌改可以做到以不变应万变，既防范外敌入侵，又巩固内在防区，然后静待其变，择机而动。
焦头烂额的秦公渠梁，急于落实其“攘外必先安内”的既定政策，于是催促庆载加快谈判进程，适时软化立场，稳定魏秦关系。
而另一方面，景福公主跑到魏侯的大殿上，一哭二闹三上吊，逼着魏侯?尽快救回公叔痤。
魏侯?也是不胜其烦，于是也适度放权给孙膑，只要能救回公叔痤，并不损伤魏国颜面，可以见机行事，先行后闻。
在秦魏两国都有议和意愿的前提下，孙膑与庆载两人经过一番面红耳赤的争吵和谈判，最终达成两国协议。
魏、秦两国以洛水为界，共修盟好，休兵歇战。秦国释放公叔痤，魏国割让少梁、繁庞两城给秦国。其余城池，维持现状，两国均不得擅动刀兵。
公叔痤在孙膑的护送下渡过洛水，进入西河郡境内，一队魏军迅速靠拢，将整支车队严密地保护起来。
公叔痤邀请孙膑同乘一车，孙膑看到公叔痤的脸上没有一丝欣喜，反而显得忧心忡忡。
“相国平安得归，不知所忧何事？”
“唉！”公叔痤长叹一声：“老夫丧师辱国，虽经先生搭救得归，恐怕在君上面前也不得免。”
孙膑道：“属下有一计，既可助相国一雪前耻，也可为君上解燃眉之忧。”
公叔痤大喜，向孙膑深施一礼：“痤虚活一世，若早遇先生，何至于此？”
孙膑道：“相国，如今韩军出上党、赵军出晋阳，兵临浍水，威胁安邑。上将军称病不出，韩赵之兵愈骄，君上甚患之。”
“今，韩、赵之军不知相国得归，臣请相国密起西河之军，渡过大河，迂回至韩、赵联军背后，趁机发起攻击，必获大胜！”
公叔痤听了孙膑的奇谋十分震惊，这条计谋可谓极端大胆。率领西河之军北溯大河，潜入韩赵联军的腹背之后，固然是一支奇兵。
但这样一来，西河郡可就空虚了，若是秦国或者北部的上郡之兵乘虚而入，后果不堪设想。
但孙膑却笑着：“相国勿忧，时也、势也，西河必不会有失！”
孙膑之所以敢于做出这样的判断，是基于对各方势力的精准分析。
上郡是汉国势力范围，孙膑自可与之统一立场，打好配合。且吴起正在筹划北伐匈奴，根本无暇南顾。
秦国的国策是“攘外必先安内”，有庆载在彼，也不会对西河有任何威胁。
目前，支持公叔痤战胜韩、赵联军，重塑其在魏国的地位，有助于孙膑在魏国站稳脚跟，进一步对抗庞涓。
尽管公叔痤心存疑虑，但此时此刻，他已经对孙膑产生了膜拜心理。能够收拾西河残局，能够将自己救出秦国，这样的人才你不得不信任。
为了共同对付庞涓这只大尾巴狼，公叔痤与白圭也建立了统一战线，他派白圭返回安邑，将自己的作战计划向魏侯汇报。
并奏请白圭为魏国正面主帅，而自己和孙膑则潜入敌后，此战一旦成功，白圭也将获得一份战功，白圭何乐而不为呢？
魏侯?听闻孙膑能够将公叔痤安然救回，也是心中欣喜，总算能够向景福公主做一交代了，同时也对孙膑在西河一系列出色的行动大加赞赏，随即批准了公叔痤的作战计划。
安邑方面放出消息，魏侯任命太傅白圭为主帅，率领河东之军，北上浍水，对付韩赵联军。
韩、赵联军方面探听到消息，大牙都笑掉了几颗，白圭这个老儿，就是一个低买高卖、缺斤短两的奸商，将兵打仗可不是收购粮食，这老儿就是来送人头的。
于是韩、赵联军方面完全放松了警惕。
上将军庞涓则在府中郁闷到了极点。自己本来想以退为进，没想到魏侯这次根本不鸟自己，宁愿派出不知兵的白圭，也不向自己问询一声。
哼！罢了！等到白圭兵败，到那个时候，尔等就知道庞某对于魏国的重要价值了！
西河郡的魏军，有相当一部分是吴起当年训练的武卒，战斗素养相当过硬。在新兵训练中，继续执行吴起当年制定的“一教十、十教百、百教千”的病毒式训练方式。并且这些年来战场实践不断，非河东之兵可以比拟。
公叔痤急于洗刷自己的耻辱，立即按照孙膑的部署，亲率河西之兵乘舟而上，在一处野渡附近登岸，悄悄地潜入到了吕梁山脉的褶皱之郑
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