吴芮，番阳人，汉朝初期诸侯王，秦汉交替时期的百越领袖、政治家、军事家，被称为“江西第一人杰”。秦朝时担任番阳令，甚得江湖人心，号番君。秦末，与英布聚百越兵数千叛秦，并以其女嫁英布，随刘邦入关。秦灭后，被项羽封为衡山王，奉项羽密令与临江王共敖、九江王英布等截杀义帝。徙为长沙王，不久去世，谥为文王，其子吴臣袭位。
吴芮，秦朝时期番县的县令，在江湖之间深得民心，号称“番君”。陈胜等人在大泽乡起事，之后各地纷纷响应，弑杀郡县长官而起兵，单是楚国旧地几千人聚集成军而起事的，就多得不计其数，在秦朝郡县政府长官纷纷被杀的大势之下，身为番县县令的吴芮却能成功率众起义。越人无诸和摇，他们的祖先都是越王勾践的后代，姓驺。秦朝吞并下后，都被废除王号，只称君长，把他们生活的地方设置为闽中郡。在下反秦的浪潮中，无诸、摇率领越人归附了番君吴芮。
陈胜起义时，逃亡在长江聚众成为群盗的英布前来拜会吴芮，协同吴芮的部众一起起义反叛秦朝，聚集起几千饶队伍。吴芮把自己的女儿嫁给英布为妻，吴芮率领越人起兵响应各地的反秦斗争。
刘邦西征进攻南阳郡，碰上吴芮的将领梅鋗，就和他一起攻打南阳郡的析邑和郦县，两地皆被降服。等到项羽分封诸侯王的时候，因吴芮率领百越士兵配合诸侯，跟着一起进入关中，所以项羽立吴芮为衡山王，建都邾县。吴芮的将领梅鋗功劳多，被封赏食邑十万户，赐爵为列侯。然而项羽没有立无诸和摇为王，因此这部分越人没有归附项羽。
诸侯王各自就国，西楚霸王项羽派遣使者，要把义帝迁徙去长沙郡的郴县，驱赶义帝动身后，义帝身边的大臣逐渐背叛了他。于是，项羽勒令衡山王吴芮、临江王共敖、九江王英布追杀楚义帝熊心，英布派遣将领攻击义帝，最终义帝被杀死于郴县的大江之郑衡山王吴芮之后被楚王项羽侵夺土地，降格为番君，在刘邦发兵攻打项羽时，曾经不服从项羽的越人首领无诸、摇等人就率领越人辅佐刘邦。
项羽死后，楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、原衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼向汉王刘邦上奏，劝刘邦进位称“皇帝”号，刘邦在泛水北岸举行仪式，正式称帝。刘邦因吴芮部下梅鋗跟随他进入关中有功，所以感激吴芮，于是封他为长沙王，建都临湘县。
刘邦下诏：“原衡山王吴芮与儿子二人，侄子一人，从百越起兵，以辅助诸侯，诛灭暴秦，立有大功，诸侯拥立他为王。后来，被项羽侵夺其土地，降称为番君，现在以长沙郡、豫章郡、象郡、桂林郡、南海郡等地为他的封地，立番君吴芮为长沙王。”正式册立吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗据有的象郡、桂林、南海三郡封给长沙王吴芮。
吴芮去世，累计在位长沙王约六个月，谥号“文王”，其子吴臣继任为长沙王。
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