1980:我的声望能换万物

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第410章 算法的黎明

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凌晨四点,车间里的空气凝固得能拧出水来。

陈盯着屏幕,眼球上布满蛛网般的血丝。他已经连续工作了二十个时,中间只趴在桌上眯了不到半时。屏幕上是新算法的测试界面,三维模型中的机械臂正沿着预设轨迹缓慢运动,右侧数据窗口里,预测误差和实测误差两条曲线像两条互相追逐的蛇。

还差一点。陈喃喃自语,右手无意识地旋转着鼠标滚轮,放大着误差曲线的细节。

王海搬了把椅子坐在旁边,手里端着早就凉透的咖啡,一口没喝。他看不懂那些复杂的算法代码,但看得懂曲线,当两条线重合度越高,明补偿效果越好。

现在重合度是87%。

比之前的85%提高了两个百分点,但离实战要求的95%还有差距。

韩博在另一台电脑前做有限元分析。加固后的框架结构变了,受力特性变了,他需要重新计算每个节点的刚性系数,为陈的算法提供输入数据。屏幕上的网格模型密密麻麻,像一张巨大的蜘蛛网,每个节点都在实时计算中微微颤动。

李工也没睡。他在加工区守着那台老数控铣床,尝试加工一批超高精度的测试件。这批零件将用来验证设备在极限精度下的装配能力,任何微的瑕疵都会影响测试结果。机床运行时,李工就站在旁边,耳朵贴着外壳,听主轴转动的声音,经验告诉他,声音的平稳度比任何仪表都更能反映加工状态。

林凡在车间里踱步。脚步声很轻,但在凌晨的寂静中依然清晰。他走过陈身后时停留几秒,看看屏幕;走过韩博身后时点点头;走到加工区时,拍拍李工的肩膀。

没有话。不需要话。

每个人都知道自己在做什么,都知道时间在滴答流逝。

窗外的色从漆黑慢慢变成深蓝,再变成灰白。城市开始苏醒,远处传来早班公交车的引擎声,环卫工饶扫地声,早餐摊开张的卷帘门声。

但车间里依旧保持着那种与世隔绝的专注。

早上六点,陈突然直起身,动作太猛,椅子腿在地面上划出刺耳的摩擦声。

找到了!

王海一个激灵:找到什么了?

误差模型中漏了一个项。陈手指在键盘上飞舞,代码窗口快速滚动,之前我假设框架变形是线弹性的,但实际材料在微米尺度下有粘弹性行为。变形不是瞬时发生的,有延迟效应。

他调出一组对比数据:你们看,当机械臂快速运动到某个位置时,实测误差会先增大,然后慢慢回落。这是典型的粘弹性响应,材料需要时间达到平衡状态。

韩博放下手里的计算,走过来看:这个延迟有多久?

大概0.1到0.3秒,取决于运动速度和负载。陈,虽然时间很短,但在高速装配中,0.1秒足以让零件错过最佳装配位置。

能补偿吗?

能,但需要改算法。陈快速在白板上写下一串公式,要在原来的刚度矩阵中加入阻尼项,变成动力学模型。补偿指令不能只根据当前位置发出,要根据运动轨迹预测未来0.2秒内的变形趋势,提前补偿。

王海听得半懂不懂,但他抓住了一个关键点:改算法要多久?

陈看了眼时间:给我三时。

现在是六点十分。三时后,九点十分。

林凡走过来:你需要什么支持?

陈想了想:需要更多的测试数据,特别是不同速度下的瞬态响应。最好能让设备以最高速度运行几轮,采集数据。

王海皱眉:高速运行会加剧磨损,而且现在设备状态……

做。林凡打断他,设备就是用来用的。磨损了可以修,数据错过了就没了。王工,你安排,马上开始高速测试。

命令下达,车间再次动起来。

设备启动,机械臂开始以最高设计速度运动。嗡鸣声比平时尖锐,导轨摩擦声更清晰,整个框架都在微微震动。传感器数据像洪水般涌进电脑,硬盘指示灯疯狂闪烁。

陈盯着屏幕,眼睛一眨不眨。数据流在他眼中不是数字,是图像,是规律,是等待破解的密码。

韩博配合着调整有限元模型的参数,让理论计算更贴近实测数据。王海带着人监测设备状态,随时准备应对突发故障。李工完成了最后一批测试件的加工,开始用三坐标测量机做精密检测。

时间在数据的流动中,在机器的嗡鸣中,在键盘的敲击中,一分一秒地过去。

七点半,食堂送来了早餐。包子、粥、咸菜,简单但热气腾腾。没人离开岗位,饭菜放在一边,渐渐变凉。

般,高速测试完成。设备停机,散热风扇还在嗡嗡旋转。王海带人做快速检查,确认没有异常磨损。

般半,陈完成了新算法的核心模块。代码编译通过,开始第一次全系统仿真。

屏幕上,机械臂再次运动。这一次,右侧的误差曲线发生了明显变化,预测曲线不再平滑,而是出现了细微的超前波动,像在追赶什么。实测曲线紧紧跟随,两条线的重合度开始攀升。

89%...91%...93%...

车间里的人都围了过来,屏住呼吸。

94.5%。

停在了94.5%。

还差0.5%。

陈咬着嘴唇,手指在键盘上悬停了几秒,然后重重敲下回车。代码窗口弹出,他开始逐行检查算法逻辑。

韩博低声:已经很高了,也许够用了。

不够。陈头也不抬,0.5%的误差在微米级装配中会被放大。一百次装配,就可能出现五次超差。用户不会接受这个概率。

王海想点什么,但看到陈专注的样子,又把话咽了回去。

林凡站在人群后面,静静看着。

他知道,这时候最好的支持就是信任和等待。给陈空间,给团队时间。

九点整,窗外的阳光已经斜射进车间,在金属设备上投下长长的影子。夜班的人该下班了,但没人动。

陈突然停下敲击,盯着屏幕上的某一行代码,眼神凝固。

王海轻声问:怎么了?

这里。陈指着屏幕,我用的是二阶动力学模型,但实际系统可能有三阶甚至更高阶的特性。那些更高阶的项虽然影响,但在极限精度下……

他没完,但所有人都懂了。

就像爬山,最后一百米往往比前面一千米更难。因为容易解决的问题都解决了,剩下的都是硬骨头。

陈开始修改模型。从二阶升级到三阶,方程复杂度指数级增加,计算量翻了好几倍。电脑风扇开始全速运转,发出低沉的呼啸。

九点二十,新模型编译完成。仿真再次启动。

这一次,屏幕上的曲线变化更加微妙。预测曲线出现了更精细的波动,像在捕捉某种肉眼看不见的涟漪。实测曲线紧紧跟随,几乎完全重合。

数据窗口里,重合度数值开始跳动。

95.1%。

短暂的沉默,然后爆发出一阵压抑的欢呼。

王海用力拍了下大腿,韩博摘下眼镜揉了揉眼睛,李工咧嘴笑了,露出一口被烟熏黄的牙。

陈没欢呼。他快速操作,启动邻二轮验证测试。设备再次运行,这次是更复杂的轨迹,更多变的负载。

数据依然稳定。重合度保持在95%到95.3%之间。

成功了。陈终于吐出这两个字,声音有些沙哑。

林凡走上前,拍了拍陈的肩膀:辛苦。

陈摇摇头,想什么,但突然晃了一下,赶紧扶住桌子。

连续工作二十多个时,体力透支了。

王海赶紧扶他坐下:赶紧休息,剩下的我们来。

陈想不用,但眼皮已经开始打架。林凡示意两个年轻技术员:送他去休息室,睡够八时再起来。

陈被搀扶着离开车间,走时还回头看了一眼屏幕,确认数据还在正常刷新。

算法突破带来了连锁反应。

韩博开始整合新算法到主控制系统,王海安排设备进行全面标定,李工开始准备最终的精度验证测试。每个人都知道,最难的坎儿跨过去了,接下来的路虽然还有挑战,但方向已经清晰。

林凡走出车间,站在走廊里透气。

清晨的阳光很暖,照在脸上有种真实的温度福他掏出手机,看到妻子凌晨发来的短信:女儿完全好了,今上学去了。你那边怎么样?

林凡回复:突破了。很快回家。

发送完毕,他抬头看着空。湛蓝,干净,像水洗过一样。

手机又震了一下,这次是宋卫国:厂长,科锐的交付仪式准备得很高调,他们在省汽车厂门口搭了舞台,拉了横幅,还请了乐队。媒体来了三十多家,阵仗很大。

林凡回复:让他们热闹。咱们继续干活。

他收起手机,没有回车间,而是去了办公楼。

技术突破需要庆祝,但作为厂长,他要想得更远。

算法问题解决了,精度有望达到0.005毫米甚至更高。但这只是技术层面的胜利。两个月后与科锐的同台竞技,比的不仅是技术,还有稳定性、可靠性、易用性、成本、服务……全方位的较量。

办公室里,他摊开笔记本,开始列清单。

稳定性测试方案——需要设计极限工况下的长时间运行测试,模拟实际生产中的各种异常情况。

可靠性数据收集——要建立完善的故障记录和分析体系,用数据证明设备的可靠性。

用户培训材料——要编写通俗易懂的操作手册、维护指南、故障排除流程。

售后服务预案——要组建专业的服务团队,建立快速响应机制。

成本优化方案——要在保证性能的前提下,通过设计优化、供应链管理、规模化生产来降低成本。

一页纸很快写满。

林凡看着这些条目,知道接下来的工作量不会比技术攻关。但这就是做企业的本质,技术是起点,不是终点。要把技术变成产品,把产品变成商品,把商品变成品牌。

任重道远。

但他不觉得沉重,反而觉得踏实。

因为有一群人在车间里拼命,有一群人相信这个方向,有一群人愿意跟着他走这条难走的路。

这就够了。

窗外传来机器的嗡鸣声,那是车间里设备重新启动的声音。新的标定测试开始了,新的挑战开始了,新的希望也开始了。

林凡站起身,走到窗前。

阳光洒满厂区,给每栋厂房、每条道路、每棵树都镀上了一层金色。远处,城市的轮廓在晨雾中若隐若现,更远处,是看不见的上海,是两个月后的战场。

他深吸一口气,转身回到桌前。

还有很多事要做。

而时间,正一分一秒地向前。

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