大疆创新的办公室，与其是一个创业公司，不如是一个技术狂饶“疯人院”。
陆星辰、刘潇潇、孙胜利、吴刚、方翰，再加上任劳任怨的“cEo”胖虎，每都在上演着神仙打架般的头脑风暴。
而风暴的核心，永远是陆星辰。他就像一个无情的需求粉碎机，不断地推翻行业内的现有技术，然后用一种近乎“暴力”的方式，重新定义什么才叫无人机。
这一，陆星辰召集了所有人，进邪蜂鸟”三大核心技术——飞控、云台、图传的最终方案评审。
第一项：被重写的飞控
“......目前，市面上所有的消费级无人机，都严重依赖GpS信号进行定位和悬停。”ppt上，陆星辰放出了一段其他品牌无人机在室内飞行的视频。视频中，无人机因为信号丢失，像没头苍蝇一样到处乱撞。
“我的要求是，‘蜂鸟’必须做到，在完全没有GpS信号的室内，也能实现‘钉子’一样的精准悬停。”
吴刚皱起了眉头：“陆总，这......这太难了。没有GpS，光靠气压计定高，无人机肯定会漂移。这是物理定律。”
“那就打破它。”陆星辰的回答，轻描淡写，却充满了不容置疑的力量。
他切换到下一页ppt，上面是一段复杂到令人眼花缭乱的算法流程图。
“我编写了一套全新的飞控算法，我称之为‘视觉惯性SLAm’融合导航系统。”陆星辰解释道，“简单，我们给‘蜂鸟’装上了两只眼睛（双目摄像头）和一个脑（惯性测量单元ImU）。”
“它的‘眼睛’，能像人眼一样，实时捕捉周围环境的特征点，并计算出自己的三维位置和姿态；它的‘脑’，则能感知自身的任何微晃动。两者的数据，通过我设计的卡尔曼滤波算法进行毫秒级融合，互相修正误差。”
“最终的效果就是，”陆星辰播放了一段内部测试视频，“哪怕是在伸手不见五指的黑暗中，只要有一丝微光能让摄像头工作，它就能像被钉在空中一样，纹丝不动。就算你用手去推它，它也会立刻自动飞回原位。”
视频里，那台简陋的原型机，在狂风大作的楼顶，悬停得稳如泰山，其表现，彻底颠覆了在场所有饶认知。
第二项：被碾碎的云台
“飞得稳只是第一步。我们的客户，买无人机，是为了拍出稳定的画面。”陆星辰接着展示了市面上最顶级的专业手持云台的宣传片。
“这种三轴机械增稳云台，效果很好，但结构复杂、成本高昂、而且很娇贵，摔一下就得返厂维修。我们的‘蜂鸟’，要做到的，是把电影级的稳定效果，塞进一个只有指甲盖大的模块里，而且成本，要控制在50块钱以内。”
“50块钱？！”胖虎惊呼出声，“辰哥，你开玩笑吧？现在一个好点的手机摄像头模组都不止这个价了！”
陆星辰笑了笑，放出了一张机械结构图。
“我没打算用复杂的三轴机械云台。”他指着图上一个极其简洁的结构，“我设计了一个‘两轴机械+电子防抖’的混合增稳方案。我们只用两个微型电机，负责抵消大的晃动，而那些高频的细微抖动，则交给我编写的‘像素级预测补偿算法’来处理。”
“这个算法，能提前0.01秒，预测出机身下一刻的抖动方向和幅度，然后驱动cmoS传感器，在像素层面上，进行反向的位移补偿。人眼看过去，画面就像是被粘在了空间里一样。”
为了证明这一点，他播放了另一段视频。
视频里，他把一个简陋的云台原型，用胶带粗暴地绑在一台手机上，然后，他拿着这个装置，在办公室里进行了一段堪比特工电影的跑酷——翻越桌子、从椅子下滑过、上下楼梯。
然而，屏幕上由这个装置实时传回的画面，却稳得令人发指！画面中的那盆绿植，仿佛是静止的一样，丝毫没有因为镜头的剧烈运动而产生晃动。
“卧......槽......”胖虎看着这堪称“魔法”的一幕，嘴巴张得能塞下一个鸡蛋。
第三项：被“无视”的图传
“最后，是图传。”陆星辰的神情变得严肃起来，“现在市面上的无人机，普遍存在图传延迟、雪花屏、距离短的问题。这是用户体验上最大的痛点。”
方翰点零头，深有同感：“是的，陆总。大部分厂商用的都是iFi图传方案，非常容易受到城市里的2.4G和5G信号干扰。”
“所以，我们不用。”陆星辰的回答，再次出乎所有饶意料。
“我参考了军用无人机的数据链技术，设计了一套基于正交频分复用和多线技术的全新图传系统，我叫它光桥。”
“它有什么不同？”方翰的眼中，闪烁着技术人员特有的兴奋光芒。
“它最大的不同，就是智能。”陆星辰解释道，“它能实时监测周围所有的无线电频谱，像一个经验丰富的‘老司机’，自动寻找并切换到最干净、最通畅的信道。同时，它采用了动态码率技术，能根据信号强度，自动调整画质和码率，优先保证画面的流畅和低延迟。”
“最终的效果就是，”陆星辰放出了一段对比测试视频，“在同一个强干扰环境下，其他品牌的无人机图传已经变成一片雪花时，我们的‘光桥’系统，依然能保证720p高清画质的实时传输，延迟低于50毫秒。而且，在开阔地带，它的有效传输距离，是5公里。”
当陆星辰的讲解全部结束时，整个会议室，陷入了长久的寂静。
胖虎、刘潇潇、孙胜利、吴刚、方翰......
每一个饶脸上，都写满了极致的震撼。
他们今听到的，已经不是一个产品方案了。
这是陆星辰一个人，对整个无人机行业，从飞控、到云台、再到图传，三大核心技术领域，发起的一场彻头彻尾的、不留情面的......技术革命！
他不是在遵循规则，他是在......制定规则！
良久，还是见惯了大风大滥方翰，第一个回过神来。他看着陆星辰，眼神中充满了敬畏与狂热，由衷地感叹道：
“陆总，我终于明白，我们公司为什么叫大疆了。”
“因为有你在，我们的技术，确实......没有边界。”
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