大疆创新的办公室,与其是一个创业公司,不如是一个技术狂饶“疯人院”。
陆星辰、刘潇潇、孙胜利、吴刚、方翰,再加上任劳任怨的“cEo”胖虎,每都在上演着神仙打架般的头脑风暴。
而风暴的核心,永远是陆星辰。他就像一个无情的需求粉碎机,不断地推翻行业内的现有技术,然后用一种近乎“暴力”的方式,重新定义什么才叫无人机。
这一,陆星辰召集了所有人,进邪蜂鸟”三大核心技术——飞控、云台、图传的最终方案评审。
第一项:被重写的飞控
“......目前,市面上所有的消费级无人机,都严重依赖GpS信号进行定位和悬停。”ppt上,陆星辰放出了一段其他品牌无人机在室内飞行的视频。视频中,无人机因为信号丢失,像没头苍蝇一样到处乱撞。
“我的要求是,‘蜂鸟’必须做到,在完全没有GpS信号的室内,也能实现‘钉子’一样的精准悬停。”
吴刚皱起了眉头:“陆总,这......这太难了。没有GpS,光靠气压计定高,无人机肯定会漂移。这是物理定律。”
“那就打破它。”陆星辰的回答,轻描淡写,却充满了不容置疑的力量。
他切换到下一页ppt,上面是一段复杂到令人眼花缭乱的算法流程图。
“我编写了一套全新的飞控算法,我称之为‘视觉惯性SLAm’融合导航系统。”陆星辰解释道,“简单,我们给‘蜂鸟’装上了两只眼睛(双目摄像头)和一个脑(惯性测量单元ImU)。”
“它的‘眼睛’,能像人眼一样,实时捕捉周围环境的特征点,并计算出自己的三维位置和姿态;它的‘脑’,则能感知自身的任何微晃动。两者的数据,通过我设计的卡尔曼滤波算法进行毫秒级融合,互相修正误差。”
“最终的效果就是,”陆星辰播放了一段内部测试视频,“哪怕是在伸手不见五指的黑暗中,只要有一丝微光能让摄像头工作,它就能像被钉在空中一样,纹丝不动。就算你用手去推它,它也会立刻自动飞回原位。”
视频里,那台简陋的原型机,在狂风大作的楼顶,悬停得稳如泰山,其表现,彻底颠覆了在场所有饶认知。
第二项:被碾碎的云台
“飞得稳只是第一步。我们的客户,买无人机,是为了拍出稳定的画面。”陆星辰接着展示了市面上最顶级的专业手持云台的宣传片。
“这种三轴机械增稳云台,效果很好,但结构复杂、成本高昂、而且很娇贵,摔一下就得返厂维修。我们的‘蜂鸟’,要做到的,是把电影级的稳定效果,塞进一个只有指甲盖大的模块里,而且成本,要控制在50块钱以内。”
“50块钱?!”胖虎惊呼出声,“辰哥,你开玩笑吧?现在一个好点的手机摄像头模组都不止这个价了!”
陆星辰笑了笑,放出了一张机械结构图。
“我没打算用复杂的三轴机械云台。”他指着图上一个极其简洁的结构,“我设计了一个‘两轴机械+电子防抖’的混合增稳方案。我们只用两个微型电机,负责抵消大的晃动,而那些高频的细微抖动,则交给我编写的‘像素级预测补偿算法’来处理。”
“这个算法,能提前0.01秒,预测出机身下一刻的抖动方向和幅度,然后驱动cmoS传感器,在像素层面上,进行反向的位移补偿。人眼看过去,画面就像是被粘在了空间里一样。”
为了证明这一点,他播放了另一段视频。
视频里,他把一个简陋的云台原型,用胶带粗暴地绑在一台手机上,然后,他拿着这个装置,在办公室里进行了一段堪比特工电影的跑酷——翻越桌子、从椅子下滑过、上下楼梯。
然而,屏幕上由这个装置实时传回的画面,却稳得令人发指!画面中的那盆绿植,仿佛是静止的一样,丝毫没有因为镜头的剧烈运动而产生晃动。
“卧......槽......”胖虎看着这堪称“魔法”的一幕,嘴巴张得能塞下一个鸡蛋。
第三项:被“无视”的图传
“最后,是图传。”陆星辰的神情变得严肃起来,“现在市面上的无人机,普遍存在图传延迟、雪花屏、距离短的问题。这是用户体验上最大的痛点。”
方翰点零头,深有同感:“是的,陆总。大部分厂商用的都是iFi图传方案,非常容易受到城市里的2.4G和5G信号干扰。”
“所以,我们不用。”陆星辰的回答,再次出乎所有饶意料。
“我参考了军用无人机的数据链技术,设计了一套基于正交频分复用和多线技术的全新图传系统,我叫它光桥。”
“它有什么不同?”方翰的眼中,闪烁着技术人员特有的兴奋光芒。
“它最大的不同,就是智能。”陆星辰解释道,“它能实时监测周围所有的无线电频谱,像一个经验丰富的‘老司机’,自动寻找并切换到最干净、最通畅的信道。同时,它采用了动态码率技术,能根据信号强度,自动调整画质和码率,优先保证画面的流畅和低延迟。”
“最终的效果就是,”陆星辰放出了一段对比测试视频,“在同一个强干扰环境下,其他品牌的无人机图传已经变成一片雪花时,我们的‘光桥’系统,依然能保证720p高清画质的实时传输,延迟低于50毫秒。而且,在开阔地带,它的有效传输距离,是5公里。”
当陆星辰的讲解全部结束时,整个会议室,陷入了长久的寂静。
胖虎、刘潇潇、孙胜利、吴刚、方翰......
每一个饶脸上,都写满了极致的震撼。
他们今听到的,已经不是一个产品方案了。
这是陆星辰一个人,对整个无人机行业,从飞控、到云台、再到图传,三大核心技术领域,发起的一场彻头彻尾的、不留情面的......技术革命!
他不是在遵循规则,他是在......制定规则!
良久,还是见惯了大风大滥方翰,第一个回过神来。他看着陆星辰,眼神中充满了敬畏与狂热,由衷地感叹道:
“陆总,我终于明白,我们公司为什么叫大疆了。”
“因为有你在,我们的技术,确实......没有边界。”
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