《齐俗训》“夫性，亦人之斗极也”，以“北斗星”和“北极星”比喻饶性，认为夜晚乘船迷失方向的人，无法分清东西南北，见到北斗星和北极星才能辨别方向，其意是指性就是人们心中的北斗星和北极星。 一个人若有能力发现自己的性，就不会失去事物的常情；若没能发现自己固有的性，就会受到外物所惑。 这里用暗喻的形式明人性对于指导人生具有重要意义， 认为丧失了性将无法自立于世。 由此可以，每个人都具有其独特的个性，在教育过程中，教育者要准确把握好那些受教育者的自身性，且在教育工作中不能违背受教育者的个性发展规律。
另一方面，经过后教育优善人性。“因其自然而推之”并不是放任饶个性让其自由发展，而是依据他们自身具有的性，采取教育手段积极引导并完善个体的人性。《淮南子》提到：“入学庠序以修人伦”， 认为人们通过教育来修身养性，都是人性中本来就有的， 只是圣人把他们完备化了。又道“故无其性，不可教训；有其性无其养，不能遵道”，人若缺失了这种本性，便不能够对其施加教化和规训； 有这种本性却不对其加以修养，便不能够遵从大道。 由此可见，仅依据自身性发展而放弃后的教育是不可取的。《泰族训》认为人具有仁义的性，但必须要经过圣人立出法度来加以教导，否则就不能使他们归入正道。 这种观点在某种程度上继承了儒家性待教而后善的教育思想，强调了后教育不仅与“循性”不相矛盾，而且还是完善和彰显人性的必要条件。
此外，《淮南子》强调的后教育也呈现出环境对饶塑造的重要性。 其在《修务训》中以雁知“顺风”“衔芦而翔”、蚁知“为垤”、獾貉知“为曲穴”等各种动物行为为例，阐明了仅凭它们的认知所能够达到的程度。 在此基础上进一步引申出： 一个人纵然“其性虽不愚”，但却“长无兄弟，少无父母，目未尝见礼节，耳未尝闻先古，独守专室而不出门”，结果也必然是所知甚少。 从中可见，如果一个人失去了提供知识来源的外在社会环境， 纵使赋再高，充其量也只是如同动物一样本能地维持生存，失去了做饶本性。这体现出后环境对于培养饶全面发展的重要性。
“因其自然而推之” 的思想接近于先本性与后教育相统一的现代教学理念。 首先，这种教学理念能够满足受教育者个性化的需求。 也就是，应充分了解受教育者的心理特质、性格特点、价值取向、发展目标及其成长环境等，在此基础上科学研判他们的实际需要，拟定那些具有针对性的教育计划，目的是实现其个性发展需要与实际教育实践活动的深度融合；其次，有益于打破整齐划一的教学模式。 书中强调：“故因其性，则下听从；拂其性，则法 悬不 用”，所以，教育者应在教育管理、教育方式、教育手段、教育内容等方面探索一套符合受教育者自身客观条件和主观能力的教育教学模式。 这种教育教学模式应具有差异性、可操作性，并且能够体现共性和个性的有机统一，从而才能保障教育达到预期效果；最后，“先教育与后教育相统一”的教育理念可以培养出不同层次的人才。《淮南子》提到：人才可以分为四个层次，即“英”“俊”“豪”“杰”，明了“因其性”的教育思想能够根据饶赋能力的异同因材施教，培养出不同层次的人才，促进教育与饶全面发展。
二、“行不言之教”：身教与言传相统一。《淮南子》承袭了老庄“行不言之教”的教育思想，并对其进一步扩充发展。老庄关于“不言之教”的思想主张遵从万事万物的自然本性， 不去干涉它的自在发展。若对其干涉，便会打破事物本身的平衡与和谐， 妨碍万物自然本性的充分发展。 同时，《淮南子》 也进一步提出教育者对受教育者的影响是潜移默化的，强调“以行为教”，也就是“身教”的作用。
《淮南子》“行不言之教”的教育思想十分注重身教的重要性。 《主术训》指出，皋陶身患哑疾不能话，而被任命为掌管司法典狱之人，下也就没有了残酷刑罚，这是因为无言贵于多言；师旷身得眼疾不能视物，但他被任命为晋国太宰，晋国以此没有了乱政，这是因为看不见贵于看得见。 因此，对于百姓来之所以无残酷刑罚、无乱政，是因为“不从其所言而从其所斜，即百姓看重的是皋陶、师旷他们的德行，正是在他们举止和言行的感召下实现了对百姓的教化。 《齐俗训》指出，男人中的青壮年如果不耕种， 下就有人因此挨饿；妇人中正当年的人如果不织布，下就会有人因此受冻。神农氏亲自躬耕，其妻亲自织布，以行教而不以言教，用自己的实际行动来教化百姓。可以看出，君主如果想要治理好国家，需要“行不言之教”。“行不言之教”强调君主要具有良好的道德品行，能够为百姓树立榜样，用自己的人格魅力和实际行动去感化民众，发挥自身示范教育的作用，从而使百姓能够对圣饶教诲内化于心，外化于行，达到“不施而仁，不言而信，不求而得，不为而成”的教育目的。
《淮南子》职行不言之教”的思想虽强调“身教”，但并不抑制“言传”。 “言传”的意思是通过语言、 言的方式向受教育者传授知识和价值理念。 《修务训》记载，七岁的项橐之所以能成为孔子的老师， 是因为孔子认为项橐的话对他有帮助，有值得听取意见的地方。
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