与后世性命合一之论不同，张伯端其在修炼方法上，明确区分命术、性宗为二途，其性命双修之丹道修炼思想，至为清晰，其法：
一、先修神仙命脉，要在寻真药、辨鼎器、明火候。所谓真药非外丹所用之三黄雄黄、雌黄、硫黄，四神石、砂、铅、银及草木药之类，而是“真种子”，即真铅，有真阳、阳精、先一气、先真一之气、太乙含真气等种种异名，所指皆一，真铅也就是金丹大药。修炼金丹，分安炉立鼎、交媾采药、温养脱胎等几个主要步骤。第一步安炉立鼎，是准备好诱产先一气的真阴真阳两般器物；第二步交媾采药，是通过真阴真阳的作用自虚无之中招至先一气，盗而采之，金丹成就；第三步温养脱胎，是通过细密的火候修炼，育培金丹真气，最终脱胎神化。
二、参透性命，若得《悟真篇》真意，立见三清太上翁。有浓厚的内丹学的本位特色。
《悟真篇》之重要贡献之一，在于其对道教丹道修炼理论的发展和创造。《悟真篇》将《老子》“道生一，一生二，二生三，三生万物”的大道生成论，发展表述为“道自虚无生一气，便由一气产阴阳，阴阳再合成三体，三体重生万物昌”修炼模型，特别注重真铅即先真一之气。这一理论鲜明的表现沥家注重纯阳生生之道的旨趣。同时，采取真铅药物，修成金丹的理论，又是对《阴符经》盗机思想的具体应用。而五行颠倒，三五与一的修炼理论，则直扯周易参同契》。《悟真篇》内丹法和密宗拙火定在气脉理论、修道方法以及修道理论上都存在结构的相似性。在《悟真篇拾遗》中张伯端扬弃了钟吕丹法出阳神理论而代之以真如佛性阐释炼神还虚,为佛道两家无为之学的融合开辟了新的道路。内丹法和拙火定可看作如来藏系的两种范型,乾坤-坎离理论和子母光明理论均可看作本觉-始觉理论的不同表达方式。正是这些理论结构的相似性为佛道两家思想的融合提供了契合点。
张子的《悟真篇》融汇佛道。《悟真篇》的先一气等丹道思想，得到了翁葆光、龙眉子、赵友钦、陈致虚、刘一明等诸多丹家的继承和发扬，又对白玉蟾的丹道理论产生了重要影响。悟真篇的丹道修炼理论，大讲佛教理论。张伯赌“道禅合一”思想，不仅为金丹派南宗的性命之学奠定了哲学理论 基础，而且其所阐发的“达本明性之道”也在一定程度上革新晾教传统的修道理论，特别是他对禅 宗“明心见性”的借鉴，提升晾教的精神超越之境，对道教的发展产生了深刻的影响。
《老子河上公章句》是西汉时期的道家学术着作，皇甫谧《高士传》云：河上丈人，不知何国人，自隐姓名，居河之湄，着老子章句，号河上丈人，亦称河上公。汉文帝时结草为庵于河之滨，常读老子《道德经》。 文帝好老子之言，有所不解数句，遣使问之，公曰：道尊德贵非可遥问。帝即驾从诣之， 河上公即授素书《老子道德经章句》二卷，原注不分章。河上公注的特点在于它的注文简明清晰,意境空灵。其注《老子》文，重在解释老子意旨，每每以极简单的语言阐《老子》义理，同王弼注一样，没有字词考证。理透彻，平铺直了。语言朴实流畅，平易近人。在诸多道书中又是一种风格。
河上公注本文字简明，清晰精确，有相当浓厚的养生思想，反映了西汉社会尚黄老 神仙的思潮。注中反复讲“自爱其身，以宝精气”；“治身者当爱精气而 不放逸”；“深藏其气，固守其精，使无漏泄”，“深根固蒂者，乃长生 久视之道”；“爱精重施，髓满骨强”，“人能自节养，不失其所受 之精气，则可以久”；特别强调了宝精爱气在养生中的重要地位。河上 注本还以“去六情”、“损情去欲”作为养生的一个重要条件。认为：得道之人，损情 去欲，五内清静，至于虚极； 治身当除情去欲，使五藏空虚，神乃归之；情欲断绝，德与道合，就能 无所不施，无所不为；除情去欲，守中和，就是知道要之门户。 河上注将治身与治国相结合，主张身国同一。以人君作为养生之道的施教对象，把 养生之道和人君的南面术联系起来。它，治身者爱气则身全，治国者爱民则国安； 圣人治国与治身相同；效法道的无为，治身则有益精神，治国则有益万民；人能知止足，则福禄在己，治身神不劳，治国民不扰；治 国烦则下乱，治身烦则精散；治国当爱民财，不为奢泰，治身当爱精气，不放逸。把治身的原则推而广之，扩充到治国当中，则国无不治；反过来， 把治国的道理运用于治身，则身无不治。身与国是相通的，清静无为、知足俭啬是二者 共同的原则。这是对老子原有思想的发挥，后世道教徒解老时也继承了这一观点。 河上注中多有神仙思想，如注“谷神不死”称：谷，养也。人能养神则不死。 注“及吾无身，吾有何患”称： 使吾无有身体，得道自然，轻举升云，出入无间，与道通神，当有何患。 反映了西汉黄老思想的特征。
关于“道”，河上注认为是混沌未分的元气，它无形无音无匹双，存在于地之前， 混沌而生成万物。道始生者为一，一生二即一生阴阳，二生三即阴阳生和清浊三气，分 为地人，三生万物即地人共生万物。道散而为神明，流为日月，分为五校这就是 河上注的宇宙化生论。它把道分为经术政教之道和自然长生之道，道神通广大，通行 地，无所不入，在阳不焦，托阴不腐，无不贯穿，没有危殆，并将道人格化，赋予其 意志力和思维能力。
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